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专利摘要显示,本发现涉及工业机械人手艺范畴,出格是涉及一种可扩展的工业机械人逼近及碰撞安拆,包罗外壳,外壳采用模块化设想,可贴附于分歧机械臂上;数据处置模块设置正在外壳内腔,碰撞模块和逼近取碰撞模块别离取数据处置模块快速毗连。本发现通过笼盖率最大化方式合理分派安拆的;按照工业机械人的平安需求,确保安拆具备极强的顺应性,可以或许安拆正在各品种型的机械臂上。
国度学问产权局消息显示,杭州慧感智能科技无限公司申请一项名为“一种可扩展的工业机械人逼近及碰撞安拆”的专利,申请日期为2025年11月。
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